[1]黄巍岭*,张振宇,赵东鸣,等.基于TRIZ理论的清洁机器人创新设计[J].山东建筑大学学报,2020,(02):84-89.[doi:10.12077/sdjz.2020.02.012]
 HUANG Weiling*,ZHANG Zhenyu,ZHAO Dongming,et al.Innovative design of cleaning robot based on TRIZ[J].Journal of Shandong jianzhu university,2020,(02):84-89.[doi:10.12077/sdjz.2020.02.012]
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基于TRIZ理论的清洁机器人创新设计()
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《山东建筑大学学报》[ISSN:1673-7644/CN:37-1449/TU]

卷:
期数:
2020年02期
页码:
84-89
栏目:
工程实践
出版日期:
2020-04-15

文章信息/Info

Title:
Innovative design of cleaning robot based on TRIZ
文章编号:
1673-7644(2020)02-0084-06
作者:
黄巍岭*张振宇赵东鸣唐巨新
(山东建筑大学 机电工程学院,山东 济南 250101)
Author(s):
HUANG Weiling* ZHANG Zhenyu ZHAO Dongming TANG Juxin
( School of Mechanical and Electrical Engineering, Shandong Jianzhu University, Jinan 250101, China )
关键词:
TRIZ油污管道管道清洁机器人
Keywords:
TRIZ oil pollution pipeline pipeline cleaning robot
分类号:
TP242.3
DOI:
10.12077/sdjz.2020.02.012
文献标志码:
A
摘要:
管道在给排水、农业灌溉和长距离输送石油和天然气等工程和工业生产领域有着广泛地应用,然而各种污染物经常附着于管道造成堵塞,智能化是管道清洁的重要突破点。发明问题解决理论(TRIZ)具有对问题深度分析并解决其中的矛盾而得到最佳方案设计的优点。文章针对油污管道清洁不彻底、耗时耗力等问题,利用TRIZ理论,创新设计并改进了机器人的清洁、行进和废液回收装置以及中央控制系统、动力系统,提出了一种吸盘式履带带动螺旋清洗的管道清洁机器人的设计方案,可实现竖直清洁,从而改进了清洁效果,为实物机器人的制造提供了理论依据。
Abstract:
Pipelines are widely used in water supply and drainage, agricultural irrigation, long-distance transportation of oil and gas and other engineering and industrial production fields. However, a variety of pollutants often adhere to the pipeline to cause blockage, and the intelligent pipeline cleaning is an important break through point of pipeline cleaning. TRIZ theory has the advantage of in-depth analysis of problems and solving the contradictory problems to obtain the best solution design. Aiming at the problems such as the difficulty, incompleteness, time and energy consumption of oil pollution pipeline cleaning, this paper makes full use of the invention problem solving theory (TRIZ) to design and improve the cleaning device, moving device and waste liquid recovery device of the robot, and finally puts forward a pipeline cleaning robot based on spiral cleaning. The pipeline cleaning robot based on spiral cleaning designed in this paper provides a theoretical basis for the manufacture of physical robot.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2020-03-11 作者简介:黄巍岭(1978-),女,副教授,博士,主要从事创新工程和特种设备等方面的研究. E-mail:weiling008@126.com[*通讯作者]
更新日期/Last Update: 2020-05-20